【基礎3】スイッチ回路を作る！Arudinoボードへの入力でLEDを点滅させる

こんにちは、SEのトモです。

Arduino電子回路のレッスン3「スイッチ回路」を実施しました。

Arudinoボードにスイッチのオンオフを入力して、LEDを点灯させる制御を学びます。INとOUTの両方を学ぶ超基本的なレッスンですが、とっても大事なステップです。

使っているキット

Amazonで購入した
ELEGOO　ARDUINO　UNO　最終版スターターキットを使っています。

メインのArudinoボードに加えてセンサーやモーターなどの部品が63個も入っています。

全てキットの中に入っています。

サクッと動画で確認見るならこちら

作業内容を動画にまとめましたので、ご覧ください。

スイッチとは？

キットに入っている4つ足のスイッチです。

真ん中のボタンを押すと4つの足全てが繋がった状態になります。

スイッチの回路図

A-D、B-Cはボタンを押さなくても繋がった状態です。

ボタンを押すとABCDがすべて繋がります。

裏側にしたところです。

よく見るとA-D、B-Cが橋のようにつながってます

この他LED・抵抗・ブレッドボードを使いますが、使い方や注意点など過去記事がありますのでそちらを参照ください。

実際に回路を作ってみる

これらの部品を使って回路図に従って配線しました。

こんな感じで配線しました。

プログラミング制御

今回のスイッチ回路はスイッチのオンオフをArduinoボードがチェックするためのプログラミングが必要です。

と言ってもサンプルプログラムがあるので、流し込むだけです。

１）ArduinoIDEを起動

２）ファイルー開くでDigitalInputsのサンプルコードを開く

3）マイコンボードに書き込む

4）スイッチを押す事でLEDが光りました♪

もう一つのスイッチを押すとLEDを消す事も出来ました。

プログラムを色々いじってみる

サンプルで使ったプログラムに赤字でコメントを追加しました。

スイッチが押されているかどうかをdigitalReadコマンドでチェックします。

押されていた場合、LEDのピンをHIGH⇒LOW、LOW⇒HIGHと変化させる

今回は２つスイッチがあるので、digitalReadを２つ用意して8番、9番のピンをチェックしています。

両方ボタンを押した時だけLEDを光らせる

さて、いろいろプログラムを変えて動きを変えようと思いますが
両方のボタンが押された時にLEDを光らせる形に変更してみました。

ボタンの動作を変える！

オレンジ色部分を追加しました。

LEDを光らせる前のチェックプログラムをA,B両方のボタンに変更します。

Arudinoボードにデータ転送して確認します。

２つのボタンを同時に押す事でLEDを光らせる事が出来ました！

ここまでの作業内容を動画にまとめてみました。

まとめ

今回はスイッチを使って、Arudinoボードにインプットする方法を学習しました。

今回もあれこれプログラムを「いじってみる」事をしました。

プログラムで一時的にエラーが出てくるシーンもありましたが、この積み重ねが大事です。

今回の回路作成で、サンプルのイラストではなく回路図を見て作るようにしました。

最後には自分でオリジナルの回路が作りたいので、実際の回路図に見慣れていく必要がありますね。

シンプルな回路ですが、ロボットを作るためには

スイッチを使ったON・OFFやモーターを動かすための信号を発信するなど

さまざまな処理が必要ですが、基本的にはINPUTとOUTPUTを使いこなす事です。

以前学習したLEDを光らせる回路とセットで今回のINとOUTの両方が実施できたことになります。

引き続き電子回路の学習を続けていきたいと思います。